自动拉包装纸 如何处理面巾纸自动包装机拉膜偏移

如何处理面巾纸自动包装机拉膜偏移

1、端面不平整。通常膜卷端面要求平滑，凹凸不平现象，凹凸超出2mm就会被判定为不合格品，通常会被拒收。端面不平整的膜卷同样会造成自动包装机运行不稳定、拉膜偏移、封边偏差过大等现象。造成膜卷端面不平整的原因主要有：分切设备运行不稳定，薄膜厚度不均，进出卷张力不均衡等，可据此检查调节。

2、波浪面。波浪面就是指膜卷表面弯曲不平，呈波浪形。这种质量缺陷也会直接影响膜卷在自动包装机上的运行性能，并影响最终包装产品的质量，如包装材料的拉伸性能、封合强度变差、印刷图案、成型袋变形等。倘若这种质量缺陷非常明显，这样的膜卷是无法在自动包装机上使用的。

3、分切偏差过大。通常要求膜卷的分切偏差控制在2～3mm之内。分切偏差过大会影响成型袋的整体效果，如图案位置偏移、不完整、成型袋不对称等。

膜卷接头应平整、光滑、牢固，不能重叠搭接，接头位置最好在两图案中部，且粘接胶带不宜过厚，否则会出现卡膜、断膜并造成停机，影响自动包装机的正常运行。而且，接头处要有明显的标示，便于检查、操作和处理。

全自动枕式包装机工作原理

枕式包装机的工作原理

枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合

多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。

它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使

用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。

在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色

标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等

因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏

离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到

正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,

解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连

续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系

统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传

动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动

定位系统的设计。

1制动式光电自动定位系统的基本原理

包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充

填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器

运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的

输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置

的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补

偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷

精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误

差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这

样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测

量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,

正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构

减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,

系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是

给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,

也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。

因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个

稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当

这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一

次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自

动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。

如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这

样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这

种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进

退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合

器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包

装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的

系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定

包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整

送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,

这就是连续定位系统最基本的原理。

2制动进退式定位系统的分析

下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传

动系统图1。

包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光

电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7

制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,

经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动

部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不

等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调

整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速

度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调

节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节

无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一

路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自

动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同

步。

在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动

速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越

离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或

制动停止,以达到误差补偿的目的。

42

图1传动系统间图

1·纸卷2·反射光电头3·包装物4·下纸辊轮5·成行器6·牵引辊轮7·纵封辊轮8·横封头

9·不等速机构10·超越离合器11·主电机12·无级变速器13·伺服电机14·输送机构15·调速

机构16·送纸光电传感器17·横封光电传感器18·成品19·勾爪差动机构

3速度检测与包装纸长度测量

为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横

封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产

过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过

程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符

合,也是非常重要的。

纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我

们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为

T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封

切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切

速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的

倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装

设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则

为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送

纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=

V纸T刀=πDT刀/T纸

4色标对标方法与调整

为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机

M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设

计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰

动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要

在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随

时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这

就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位

对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提

出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密

度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光

电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两

种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则

用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常

高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方

法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要

求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包

装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足

够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。

有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电

遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标

对标与调整。

按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,

配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系

统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运

平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机

型之一。

参考文献

1许林成·包装机械原理与设计·上海科技出版社,

1998·19~21

2彭国勋·自动包装机的设计原理·西安:西北轻工业学

院,1983·85~88

3刘云霞·自动包装机定位系统分析·包装与食品机械,

2000(2)·8~11

4蒋需忠·枕式糖果包装机光电自动定位系统分析·机电

工程,2001·(5)(208~210)

全自动枕式包装机工作原理是什么

全自动枕式包装机用变频无段调速电机的运转,通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动。变速箱内通过变速链条的调速,得到了不同的运转速度,使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动，带动纸膜压辊转动输送纸膜,纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。

在包装过程中由光电跟踪色标进行监控。同时变速箱还通过多组链传动,实现了包装物件。输送带、拉纸轮、压合轮、横封刀及成品输送带的运动。

输送带自动将被包装物件输送到包装位置,包装在纸膜中然后经过加热后压合成型,送至横封切刀处热合横封,切断。再由输送带输出成品。