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全自动枕式包装机工作原理
枕式包装机的工作原理
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合
多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使
用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色
标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等
因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏
离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到
正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,
解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连
续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系
统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传
动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动
定位系统的设计。
1制动式光电自动定位系统的基本原理
包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充
填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器
运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的
输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置
的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补
偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷
精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误
差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这
样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测
量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,
正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构
减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,
系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是
给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,
也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。
因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个
稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当
这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一
次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自
动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。
如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这
样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这
种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进
退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合
器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包
装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的
系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定
包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整
送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,
这就是连续定位系统最基本的原理。
2制动进退式定位系统的分析
下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传
动系统图1。
包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光
电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7
制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,
经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动
部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不
等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调
整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速
度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调
节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节
无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一
路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自
动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同
步。
在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动
速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越
离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或
制动停止,以达到误差补偿的目的。
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图1传动系统间图
1·纸卷2·反射光电头3·包装物4·下纸辊轮5·成行器6·牵引辊轮7·纵封辊轮8·横封头
9·不等速机构10·超越离合器11·主电机12·无级变速器13·伺服电机14·输送机构15·调速
机构16·送纸光电传感器17·横封光电传感器18·成品19·勾爪差动机构
3速度检测与包装纸长度测量
为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横
封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产
过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过
程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符
合,也是非常重要的。
纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我
们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为
T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封
切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切
速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的
倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装
设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则
为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送
纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=
V纸T刀=πDT刀/T纸
4色标对标方法与调整
为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机
M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设
计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰
动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要
在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随
时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这
就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位
对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提
出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密
度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光
电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两
种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则
用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常
高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方
法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要
求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包
装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足
够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。
有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电
遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标
对标与调整。
按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,
配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系
统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运
平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机
型之一。
参考文献
1许林成·包装机械原理与设计·上海科技出版社,
1998·19~21
2彭国勋·自动包装机的设计原理·西安:西北轻工业学
院,1983·85~88
3刘云霞·自动包装机定位系统分析·包装与食品机械,
2000(2)·8~11
4蒋需忠·枕式糖果包装机光电自动定位系统分析·机电
工程,2001·(5)(208~210)
卫生纸加工需要几个人操作
要了解卫生纸加工需要几个人操作,首先我们要清楚做卫生纸加工需要什么样的设备,设备的自动化程度决定了需要几个人来操作,下面我们来一起看下!
1、卫生纸复卷机
如果卫生纸复卷机是半自动的,那么机器必须有一个人操作。如果您选择的卫生纸复卷机是全自动的,那么机器基本上是不需要人工的,上纸完毕正常运行后即可把人员安排到他处工作,对刚从事卫生纸加工的朋友可以选择1880型卫生纸复卷机!
2、切纸机
切纸机有半自动和全自动卫生纸切纸机之分,对于刚从事卫生纸加工朋友,前期没有市场和销路,建议选择半自动带锯切纸机,它主要的功能是把卫生纸复卷机加工后的条状卫生纸进行分切,分切成为我们常见大小的卫生纸,这个过程需要且只需要一个人来操作就可以了。
3、水冷封口机
水冷封口机通常是对装入包装袋的卫生纸进行封装。长条卫生纸经过带锯切纸机的切割,我们得到的是定制的标准卫生纸小卷,此时所要做的工作就是包装了,包装用一个人或者两个人就是可以了,如果人手不太多的话,那么前面卫生纸复卷机可以先停机,切卷完毕人员可以包装。
卫生纸加工需要几个人?关键要看你选择设备的自动化程度,对于刚从事这个行业的朋友,建议切纸机和封口机选择半自动的,如果资金充足,建议直接选择三米全自动卫生纸复卷机!
卫生纸加工设备需要几个人操作
小型卫生纸加工厂需要人的地方,主要是生产过程中的设备操作人员,像一般的小型卫生纸加工厂,用到的机器有1880型卫生纸复卷机,带锯切纸机,水冷封口机,这三台设备的主要功能就是对卫生纸原材料的复卷,分切,封口包装。
全自动卫生纸复卷机
卫生纸复卷和分切这两台机器各需要一个人操作,另外需要一个人负责把卫生纸装入包装袋中,还有一个人对其进行封口包装。这样的一个小型卫生纸加工厂,也就是一共需要四个工人。
上面介绍的是最常用的一套卫生纸加工设备,如果我们选择1880型卫生纸复卷机和全自动回旋切纸机连线生产,再配水冷封口机或者卫生纸包装机,那么这个配置的机器只需要后面包装封口的两个人就可以了。
全自动卫生纸切纸机
也就是说小型卫生纸加工厂使用的人数,与我们使用的设备自动化程度息息相关,自动化程度越高的机器,我们使用的人数越少,从人工工资方面考虑肯定是可以节省,但是这样的机器价格也比较高,这样会导致我们前期投资比较大。
小型的卫生纸加工厂,前期我们没有那么多的客户资源,所以可以选择一套1880型的卫生纸加工设备,这样做的好处是没有那么大的投资压力,如果自己有固定的卫生纸销量,也可以选择上面介绍的两个人来操作的机器。
自动卫生纸包装机
或者购买配全自动包装机的全自动卫生纸生产线,这样的一套机器一个人就可以操作,具体的这些细节方面,我们都可以根据自身的情况来选择。
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