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恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿
变频器工作原理是先通过进行整流,然后再进行逆变,逆变之后得到自己所要的频率电压。
计算公式:张力(F)×卷径(D/2)=转矩(T)
当由AI模拟量给定一个转矩量后,电位器给定的转矩就恒定不变了,由上面公式,随着卷径变大,张力会变小,当变频器能够做卷径计算,随着计算卷径变大,变频器内部会自动增大转矩给定,那么此时收卷材料张力就会保持不变。
这里AI给定的转矩量(T)不变,由变频器内部增大转矩(T)给定量。生产过程中,收卷卷径越来越大,给定的转矩也要相应变大,必须设置H1.24为某一参数值,H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1)),
相当于此公式:张力(F)×卷径(D/)=(1+K)转矩(T),对转矩(T)进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用,必须正确计算卷径,才能正确补偿转矩量。
扩展资料:
矢量变频器的原理:
矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的,因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
矢量控制系统采用双闭环控制系统,本系统中由测量所得的电机转速,通过矢量运算器产生磁场定向定子电流分量给定值和滑差角频度给定值和测量所得的电机转速经过积分运算可得转子磁通位置角θ,并送至旋转变换环节。
参考资料来源:百度百科-矢量变频器
众所周知,套印不准问题一直是困扰业内的一大难题,在印刷过程中它不仅影响生产进度,而且对材料的浪费也相当严重,在高速印刷的卷筒纸印刷机中这一点更为明显,下面笔者将可能产生套印不准的原因做如下剖析。套印系统的故障分为横向套印不准、纵向套印不准,以及其他方面引起的套印不准。 1.横向套印不准横向套印不准的原因有印版位置不对、纸张、油墨和纸带张力调节等问题。(1)印版位置不对主要是印版中心线没有对准滚筒中间的刻线,使得印版位置不对,解决方法是调整印版滚筒的轴向位置,如果调整量不够,只能重新装版。(2)纸张主要是纸张横向湿度和厚度不一致,使得纸张起皱;纸卷出现大小头,使纸带跑偏等。解决方法有:上机之前不要打开包装,防止纸卷受潮,避免纸带产生纵向波纹;增加从给纸机构到第一印刷机组之间的纸路,或增加左右旋的螺纹辊,使纸带展平。(3)油墨油墨黏度太大,导致橡皮滚筒上实地部分粘拉纸带,造成瞬时局部张力过大,使纸带局部拉伸,从而导致套印不准,解决方法是降低油墨黏度或降低印刷速度。(4)纸带张力印刷机组之间张力低于给纸机构,或给纸机构到第一印刷机组之间张力太大,印完第一色后纸带张力减小,造成纸带变宽。其解决方法有增大印刷机组之间的张力或增加给纸部分的导纸辊或加长纸路,延长纸带松弛时间,使纸带进入印刷机组后变化量尽可能小一些。 2.纵向套印不准纵向套印不准的原因有:印版拉伸变形、张力调节、印版安装、滚筒包衬等。(1)印版拉伸变形由于印版歪斜、印版滚筒位置不当、印版的印刷长度不一致等使得印刷长度不一致,引起套印不准。另外,印版的版材多为金属板,具有一定的延伸性,在拉力的作用下会产生拉伸变形,锌版的拉伸变形尤为明显。一般情况下,印刷时发现套印不准,大都通过拉伸印版来调节。当版面受到外力拉伸时,印版紧紧贴在滚筒表面,与此同时,不可避免地会产生拉伸变形。拉力越大,版面拉伸变形越大,且拉伸变形的分布不均匀,在印版的叼口边和拖梢边受力最大,其拉伸变形也大,印版里面受力小,拉伸变形也小。(2)张力调节印刷过程中必须保持纸带张力恒定不变,并且大小适当,纸带张力太小或太大,都会造成纸带张力不稳,出现套印不准,特别是在印刷速度变化较大时,如启动、刹车、换纸等阶段,造成张力不稳,影响套印精度。然而在印刷中造成这一问题的根本原因在于磁粉制动器和张力控制系统的故障,磁粉制动器本身的问题有:磁粉老化、结块,冷却水接头漏水,使磁粉墙内进水,造成磁粉制动器内力矩不稳或力矩下降太多,甚至卡住,以及磁粉制动器的轴头和纸卷轴连接间出现旷动,使得两者连接不好,磁粉制动器无法有效进行纸卷的制动,造成张力不稳定;对于张力系统来说,由于系统中浮动辊和张力感应辊的弹簧量小,不能与纸带张力平衡,使得浮动辊与张力感应辊频繁跳动和摆动,引起张力不稳定解决方法:检修磁粉制动器,检查进水管,并焊接牢固;检查并更换连接键,调整浮动辊和纸带张力感应辊的弹簧力。 3.其他方面引起的套印不准
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